Sposób postępowania w Taekwon-do określa 5 podstawowych zasad, których powinni przestrzegać adepci Taekwon-do nie tylko na sali treningowej, ale także w codziennym życiu:
1. Ye Ui – grzeczność, uprzejmość
2. Yom Chi – uczciwość, rzetelność
3. In Nae – wytrwałość, samozaparcie
4. Gum Gi – samokontrola, opanowanie
5. Baekjul Boolgool – odwaga, niezłomny duch
Wymienione zasady określają normy etyczne, jakimi powinien się kierować każdy, kto rozpoczął naukę tej wymagającej dużej samodyscypliny i samokontroli sztuki walki. Dzięki temu Taekwon-do jest nie tylko zbiorem technik i ćwiczeń kształtujących cechy motoryczne, ale stanowi system wychowawczy o kompleksowym oddziaływaniu psychofizycznym.