Taekwon-do jest sztuką samoobrony, która powstała i rozwinęła się w Korei, opartą na tradycji i filozoficznych zasadach walki wręcz. Twórca współczesnego Taekwon-do jest koreański generał Choi Hong Hi, który w oparciu o osobiste doświadczenia treningowe m.in. Taek Kyon i Karateopracował jednolity system samoobrony, któremu 11 kwietnia 1955 roku nadano nazwę Taekwon-do.
Nazwę Taekwon-do tworzą trzy słowa:
TAE – stopa, kopnięcia, uderzenia nogami, skakanie i loty w powietrzu
KWON – pięść, ciosy, uderzenia ręką
DO – droga, sposób postępowania, sztuka ( dotyczy sfery psychiczno moralnej).
Współczesne Taekwon-do jest nie tylko sztuką walki, ale również dynamicznie rozwijającą się dyscypliną sportową.